レコーダーアクセスで複数の端末での同時ペアリングは可能ですか。

できません。
リモートアクセス視聴の仕様で、カーナビ機器（レコーダーアクセス）とスマートフォン（DiXiM Play for carrozzeria）が、1台の機器（1アカウント）とみなされるため、異なるユーザーで使用する場合には、ペアリングをし直す必要があります。