スマホアプリでSTEP1のレコーダー登録するときに、未登録のリストにレコーダーが表示されません。

レコーダー機器もリモートアクセスサービスに対応している必要があります。

レコーダー機器によっては、宅外視聴のペアリング設定メニューに入場している必要があります。レコーダーの取扱説明書をご確認ください。
(シャープのレコーダーでは上記の操作が必要となる場合があります。)
シャープのリモートアクセスに対応したレコーダーでのペアリングは、以下のサイトを参照してください。

SHARP 外からリモート視聴について

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